主讲人：闫敬
时间：2023年8月10日下午15:30
地点：电气工程学院313会议室
主讲人简介：
闫敬，燕山大学教授、博士生导师，主要从事水下网络系统定位、组网与协同控制等研究。 入选国家优青，河北省杰青、优青、教育厅青年拔尖人才、三三三人才工程、冀青之星，获河北省优秀博士学位论文、河北省自然科学二等奖。目前是IEEE Senior Member、中国自动化学会高级会员，担任国际期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、OceanEngineering、IEEE Systems Journal、IET Control Theory & Applications 以及Wireless Networks编委(Associate Editor)、IEEE/CAA JAS与《水下无人系统学报》青年编委、《控制理论与应用》客座编委。近年来，以第一作者出版英文专著2部，在IEEE TAC、IEEE JOE等期刊发表SCI论文80余篇，授权发明专利17项。指导学生获得IEEE/OES中国海洋声学H2O大赛全国一等奖、世界大学生水下机器人大赛二等奖、全国水下机器人大赛三等奖、中国控制与决策会议最具人气作品奖、IEEE CYBER会议最佳学生论文奖、CAIBDA 会议最佳论文奖等。
内容摘要：
为提升海洋观测能力，大量具备感知、传输、控制功能的水下传感器与潜器被部署在观测水域，并通过目标定位和协同控制技术，构成融合通信与控制的水声传感网络。然而，水下异步时钟、声线弯曲以及高通信能耗等弱通信特性使得陆地良好通信条件下的定位与控制算法不能直接应用于水下。如何在弱通信环境下，实现定位准确性与控制协同性的整体提升，已成为水声传感网络研究面临的新挑战。为此，本报告围绕“水声传感网络定位能力及其协同机理”这一科学问题，介绍弱通信条件下水下目标定位与协同控制算法，并通过水声传感网络组网与控制实验方式对所提方法进行验证。探讨展望了水声传感网络定位与协同控制未来发展思考。
在科研汇报基础上，从国家基金项目导向、同行评议要点、申报前准备、申请书选题角度，围绕写好一本高质量的国家基金申请书作为抓手，分别从申请书撰写各要素，包括选题、立项依据、研究内容、研究目标及关键科学问题、研究方案及可行性分析、创新性与特色、研究基础及工作条件等多方面多角度进行了经验汇报交流。
