主讲人：刘玉鑫
时间：5月24日上午10:00-11:00
地点：南公教401
主讲人简介：
刘玉鑫，2022年毕业于河北工业大学机械工程专业。主要从事智能护理机器人系统集成、人机行为安全技术等相关领域研究。迄今主研参加国家重点研发计划、河北省重点研发计划、河北省自然科学基金等项目5项，近五年以第一作者发表包含《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》、《机械工程学报》等SCI/EI论文5篇，授权专利7项（含3项发明专利），省级获奖1项。所研制的仿人背抱移乘护理机器人获民政部第八届老年福祉产品创意、创新、创业大赛金奖。
内容摘要：
伴随人口老龄化加剧，失能/半失能老人数量增加，护理人手短缺及护理人员身体负担过重等问题日益凸显。其中，失能/半失能人群的移乘转运护理，给护理人员或家庭成员带来的身体负担最重，它不仅是导致护理员工患有慢性腰椎疾病的直接原因，也是制约老老护理（高龄子女对父母的照顾、老年夫妇间的互相照料等）的主要因素。移乘护理的机器人化能够有效缓解当前护理场景所面临的问题。通过分析不同类别移乘护理装备的特点、优势，综述移乘护理机器人/装备的动态发展情况，并以所研制的移乘护理机器人为例，介绍此类机器人研制所需的核心技术情况。
